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机器行走轨道的设计

机器人行走轨道是一种为机器人的行走设计的一种产品,使用行走轨道可以延长机器人的工作行程。机器人行走轨道也称为机器人第七轴、机器人导轨等。在焊接、搬运、机械加工等行业领域都有应用。
标签:行走轨道|机器人行走轨道|机器人第七轴

机器人行走轨道是一种为机器人的行走设计的一种产品,使用行走轨道可以延长机器人的工作行程。机器人行走轨道也称为机器人第七轴、机器人导轨等。在焊接、搬运、机械加工等行业领域都有应用。

机器人轨道主要包括轨道基座、安装机械手的移动托盘、控制系统及安全防护装置。机器人安装在轨道上,使用电机驱动,具有重得定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。在设计轨道的时候我们添加了防尘罩,用来保护导轨、直线轴承以齿条等运动部件,增长了机器人行走轨道的使用寿命。

在设计机器人行走轨道的时候,我们需要根据工业机器人的本体重量、载重、底座尺寸来设计机器人行走轨道的整体结构,并选配适合的电机,所以不同的机器人配的轨道的价格也有所不同、一般来说国产的焊接机器人行走轨道价格要低一些,而国产的搬运机器人因为载重较重,所以价格要高。


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